Ako sa realizuje inteligentná technológia plánovania čistiacej cesty podlahového vysávača?

V oblasti moderného čistenia sa využíva inteligentná technológia plánovania čistiacej cesty o Podlahový vysávač je nepochybne kľúčovou inováciou.
Inteligentné plánovanie čistiacej cesty sa najskôr spolieha na presný modul vnímania prostredia. Prostredníctvom rôznych senzorov, ako sú lidar a kamery, môžu čistiace zariadenia získať podrobné informácie o čistiacej ploche v reálnom čase, vrátane polohy prekážok, zmien v pôdnych materiáloch a rozloženia potrieb čistenia. Tieto senzory sú ako „oči“ a „uši“ zariadenia a poskytujú presnú dátovú základňu pre následné plánovanie trasy.
Modul na spracovanie dát je „mozog“ čistiaceho zariadenia. Prijíma údaje z modulu vnímania prostredia a na analýzu a spracovanie využíva technológie umelej inteligencie, ako je hlboké učenie a rozpoznávanie obrazu. Napríklad identifikáciou snímok nasnímaných kamerou možno určiť stupeň znečistenia v rôznych oblastiach; trojrozmerný model prostredia je možné zostaviť pomocou údajov lidaru na presné určenie tvaru a polohy prekážok. Po spracovaní sa extrahujú kľúčové informácie, aby poskytli silnú podporu pre modul plánovania trasy.
Modul plánovania cesty plánuje optimálnu cestu čistenia na základe údajov poskytnutých modulom na spracovanie údajov v kombinácii s prednastavenými stratégiami a pravidlami čistenia. Bežné metódy zahŕňajú algoritmy teórie grafov a optimalizačné algoritmy. Algoritmus teórie grafov dokáže abstrahovať čistiacu oblasť do grafovej štruktúry, kde uzly predstavujú rôzne miesta a hrany predstavujú prístupné cesty. Vyhľadávací algoritmus nájde najkratšiu cestu, ktorá prechádza všetkými uzlami. Optimalizačný algoritmus komplexne zohľadní faktory, ako je účinnosť čistenia a spotreba energie, nepretržite optimalizuje cestu, zníži zbytočné duplikácie a vynechania a zabezpečí, aby sa komplexné čistenie dokončilo v čo najkratšom čase.
Modul vykonávania cesty je zodpovedný za konverziu plánovanej cesty na skutočné akcie. Prostredníctvom technológií, ako je motorový pohon a servoriadenie, sú smer a rýchlosť čistiaceho zariadenia presne kontrolované tak, aby sa mohlo pohybovať presne podľa plánovanej dráhy, pričom je zaručené, že sa dá včas upraviť v prípade núdzových situácií, ako je napríklad predchádzanie dočasnému prekážky alebo preplánovanie cesty na obchádzanie čistenie slepých miest.